東莞(guan)市(shi)科(ke)靖自動化(hua)設備有限(xian)公(gong)司
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自動裝配機的組成是什么呢？一(yi)起來(lai)跟科靖自(zi)動化來(lai)學習(xi)一(yi)下吧(ba)
1.零件的定向排列、輸送和擒縱系(xi)統。
混亂(luan)的零件按(an)照便于(yu)機器自(zi)動加工的空間(jian)方(fang)位自(zi)動定向排列(lie)，然后順利運送到(dao)后續的擒縱機構，為機械手(shou)的后續抓取(qu)做(zuo)準備。
2.抓取-移動-放置機構
抓住或吸住擒縱機構固定(ding)的零件，然后(hou)移動到另(ling)一(yi)個位置(通常是裝配工作(zuo)位置)。
3.裝配工(gong)作機構
指用于完成裝配者主要動作的機構，如將工件壓緊(jin)、夾緊(jin)、旋緊(jin)、夾緊(jin)、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前(qian)一零(ling)件上。
4.測試機構
用于(yu)檢(jian)測上一(yi)步(bu)(bu)裝配的(de)零件或(huo)上一(yi)步(bu)(bu)機器的(de)工作結果，如缺件檢(jian)測、尺寸檢(jian)測、缺陷檢(jian)測、功能檢(jian)測、材料清潔檢(jian)測等。
5.工件取出機構
用于從(cong)機(ji)器中(zhong)分揀和(he)(he)取出(chu)裝配好的合格零件和(he)(he)不合格零件的機(ji)構(gou)。
